【摘 要】
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该文旨在研究驱动结构器振动的液压伺服系统.与传统的结晶器振动装置相比,该系统能够根据连铸工艺要求方便地选择波形,并在线改变振动频率和幅值.通过对液压动力机构的详细分
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该文旨在研究驱动结构器振动的液压伺服系统.与传统的结晶器振动装置相比,该系统能够根据连铸工艺要求方便地选择波形,并在线改变振动频率和幅值.通过对液压动力机构的详细分析得出:由于位置反馈取自活塞杆处,整个系统属于一个半闭环位置系统,它经通常的液压伺服位置系统多一个二阶微分环节.针对液压伺服驱动连铸结晶器控制系统的数学模型,设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,该系统不仅有很好的动态特性,而且具有较强的鲁棒性,对对象参数摄动和外界干扰具有很好的自适应性.介绍了液压伺服系统驱动的连铸结晶器振动计算机控制系统及其控制软件.控制软件由C语言和汇编语言混合编程,采用模块化结构.实验表明,该软件完全能满足生产的需要,并在生产实验当中得到了证实.
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