液压伺服系统是控制领域中的一个重要的组成部分。被控对象(液压振动台)具有负载压力和额定功率相当大的特点,因此要求传输和控制的功率要相当可观;而且它还具有数学模型阶数高、闭环频带宽度窄、稳定性差等特点。本课题以“铁马工程”项目为背景,以液压振动台为被控对象,伺服控制器的设计和实现为工作的核心。首先基于液压振动系统的数学模型,对系统的稳定性和动态特性加以分析,并在此基础上设计不同的控制算法以达到展宽频带宽度的要求。在实际应用中按照技术和性能指标要求,以及参考行业的经验知识,采用双闭环的控制方法。内闭环控制器用来调节三级电液伺服阀,外闭环控制器用来调节整个液压振动系统跟踪的快速性、减小系统的稳态误差和展宽系统跟踪的频带宽度。采用DSP技术的伺服控制器的设计和实现是整个课题的核心内容。不仅能够实现对液压振动系统的控制,还能够实现上位机的实时监测和控制。符合工业标准的CompactPCI总线技术也是该控制器的特色之一。控制器的软件可以分为跟上位机通讯模块和伺服控制模块。同时,在理论仿真和实际现场调试之间,还有一个重要的环节就是电模拟仿真(即半实物仿真)。设计、制作液压振动系统的电模拟模型仿真系统也是工作的重要内容之一。然后结合双闭环控制器和电模拟仿真模型,验证所设计的控制方法和所搭建的控制器的有效性,并进一步模拟现场可能出现的各种情况,得到仿真结论。最后将所做的仿真工作在现场进行验证,对“铁马工程”中所采用的伺服控制系统的各个参数进行调整,直到各项性能指标都达到了用户的需求。