快时变系统状态反馈预测控制算法研究

来源 :石油大学(北京) 中国石油大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cpu1987
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现在的工业生产过程中普遍存在着快时变系统,它们具有严重的非线性,过程模型甚至结构参数具有明显的快时变特性,它的存在往往使被控过程严重超调,甚至不稳定,对于这样高度复杂的系统进行控制难度相当大.本文针对含有多重状态的快时变系统的被控过程,提出了时变状态反馈预测控制算法,在线计算控制器参数.首先,对非线性系统的线性化问题进行了详细的分析和探讨,由于快时变系统就具有严重的非线性特性,因此针对非线性系统的处理对于快时变系统的分析研究和控制系统设计具有特别重要的意义.其次,针对具有快时变特性的PH中和过程建立了具有代表性的通用化的PH模型,为了简化控制问题进行了合理的假设.PH是具有严重非线性和大滞后的复杂工业过程,广泛存在于化工和污水处理等工艺中,其控制问题一直是工业过程控制的难题,获得满意的模型是进行有效控制的重要前提.最后,基于状态空间模型,灵活应用预测控制的思想,推导出简单、可行的算法形式,给出了状态反馈、控制作用反馈等参数的计算方法,并通过仿真实验,证明了该算法能有效控制快时变系统.并简单分析了稳定性问题,同时给出了时变预测控制算法的设计步骤.
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