随着人类对海洋的研究不断深入,对海洋资源的需求以及对海洋安全的关切,使得如何探测各种目标或资源成为了国内外的一大研究热点,作为海洋探测关键手段的声呐系统受到了极大的关注。在国产化的大背景下,国内目前针对前视声呐探测系统的研究仍处在比较初级的阶段,技术不够成熟、成本极高、环境适应性差。因此,研究适应性强、效果良好、能够针对水下目标进行高效识别的前视声呐探测及识别系统,有着较好的工程应用价值。本文针对以上情况,研发了基于嵌入式GPU的前视声呐探测及识别系统。以英伟达公司的Tegra X1嵌入式GPU开发平台为核心,采用模块化、对象化的设计思想,分为上位机和下位机两部分软件系统。下位机软件通过PCI-E从FPGA获取声呐原始DFT数据,使用CUDA编程的方式完成GPU加速下的波束形成计算以获得声呐图像数据。并基于ViBe算法提取前景数据,采用形态学方法提取目标图像,应用SIFT算法和BOW思想将目标图像特征向量提取出来,利用SVM算法实现了针对声呐图像的目标识别。并以多线程配合的方式通过网络向上位机传输原始声呐数据和目标识别结果。上位机实现了数据的存储及相应的显示、回放功能,并具有简洁易用的用户交互界面。系统测试结果表明,本文研究的前视声呐探测及识别系统能够满足实时、高效的应用需求,目标提取成功率达到95%以上,目标识别成功率达到93%以上。