随着油茶产业的大力发展,机械化采摘油茶果成为必然趋势,研制开发出油茶果采摘机不仅可以提高采摘效率、降低劳动强度、改善工作环境,同时也可改变传统的油茶果采摘方式,实现油茶果采收从劳动密集型向技术密集型的转变,可为农业增效、农民增收和提高农产品竞争力提供技术保障。本论文在参阅了国内外采摘机械相关文献的基础上,基于国内外的研究现状,通过对湖南地区油茶种植情况的调查,分析油茶果采摘特性,设计了油茶果采摘机工作装置。工作装置作为油茶果采摘机核心部件,其结构形式、运动学特性和动力学特性直接影响到整个油茶果采摘机的性能。本文主要研究内容如下：(1)通过分析油茶果生物特性,结合油茶林种植环境,提出了油茶果采摘机的总体设计方案。(2)根据D-H法建立了工作装置的运动学方程,从理论上获得了采摘头末端位姿与工作装置各关节变量间的关系。(3)基于Pro/E软件建立了工作装置的虚拟样机,并进行了运动学仿真,获得了仿真动画和运动轨迹。仿真结果表明机构参数选择和运动轨迹能够满足设计要求,工作装置设计合理。(4)根据拉格朗日方程分析了工作装置的动力学特性。运用ADAMS软件对工作装置进行了动力学仿真,通过分析仿真结果了解了工作装置各关节受力和驱动力情况,明确了各个关节运动对整机受力的影响。本文研究表明：本油茶果采摘机工作装置机构设计合理,运动参数适当,各关节受力状况良好、可满足实际采摘的需要,同时本文的研究也可为后续工作的研究以及同类机械的研究提供较重要的参考依据。