斗轮式取料机作为一种高效的散状物料装卸输送机械，广泛应用于港口、码头等散料堆存料场的取料作业。秦皇岛港作为我国北煤南运的主枢纽港，在国民经济发展中处于相当重要的地位。斗轮式取料机作为秦皇岛港重要的生产设备，设备运行的稳定、高效将影响整条作业线的生产效率。煤二期斗轮式取料机于上世纪80年代投产使用，已经运行了二十多年。对设备电气系统进行优化改造，已成为迫在眉睫的问题。本文首先说明了煤二期斗轮式取料机电气系统的工作原理、基础结构，以可靠、实用、具有可操作性为出发点，阐述现有电气系统存在的问题。结合实际问题探讨了斗轮式取料机的电气改造方案，针对重点环节如主控PLC、大车行走机构电气系统、臂架回转机构电气系统的改造等开展了优化设计。其次，作为技术人员管理、维护设备的必要手段，本文详细描述了斗轮式取料机主控系统PLC编程软件Unity Pro的配置方法，臂架回转机构的控制程序以及Profibus总线通信模块PTQ-PDPMV1的配置方法。同时，还阐述了变频器的控制核心技术——直接转矩控制DTC的基本原理和ABB变频器的配置方法。最后，本文对于斗轮式取料机的操作工艺进行了充分说明，以便改造后斗轮式取料机能够顺利投入生产。