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电力电子技术的快速发展,特别是大容量全控型电子器件的成功研制,促进了柔性直流输电技术在世界范围内的发展应用。目前,基于电压源型换流器(voltage source converter,VSC)的多端柔性直流系统(multi-terminal high voltage direct current(MT-HVDC)system)在经济性、灵活性和可控性等方面具有技术优势,但控制策略和控制措施也就相对复杂。同时,电网中任意功率的不平衡都会导致频率的浮动,故多端柔性直流系统中的频率稳定问题不容忽视。因此本