本文采用CCD摄像机、近红外复合滤光系统、图像采集卡和计算机等设备建立了一套熔池双向视觉检测系统，该系统可以从熔池后方和侧面传感采集焊接熔池视觉图像。针对6mm厚3A21型防锈铝合金板的双丝MIG焊接过程，采用该系统采集到了较为清晰的铝合金双丝焊接熔池的双向视觉图像。设计开发了铝合金双丝焊接熔池图像的处理算法，用滤波、图像平滑等方法有效地消除了熔池图像的断点和噪声，提取了光滑、连续的熔池轮廓曲线，定义并分析了铝合金双丝焊接熔池视觉图像的几何参数指标，较准确地描述了双丝焊接熔池的形态特征；通过灰度、几何形态等分析方法对熔池图像进行了深入的分析，归纳出焊接参数与熔池图像几何参数指标之间的对应关系，初步建立了双丝焊接过程焊穿、焊偏、焊透等焊接缺陷与熔池图像之间的关系模型，为基于视觉传感的铝合金双丝焊质量智能控制提供了良好的技术基础。