本文以航天某研究所定制的三轴摇摆台研制工作为背景，对转台控制系统的设计和实现进行了研究，因此具有较高的工程意义。 首先对飞行仿真转台的应用，组成和分类，性能指标和功能作了概述。 其次，根据设计指标的要求，确定了本文研究转台的总体设计方案，包括机械结构设计、驱动元件设计、测量元件设计等几个方面的内容，并建立无刷直流力矩电机的数学模型，得到其简化的等效传递函数。通过实验测得转台的内、中、外三个轴的幅频和相频特性曲线，根据对象特性曲线估算出对象的两个转折频率，然后采用古典参数辨识方法，分别辨识出三个轴的参数模型。 然后，对转台精度和动态性能进行了分析，在此研究基础上设计了转台的控制系统，包括速度环和位置环的设计，设计的主要任务是展宽速度环的带宽，保证系统的快速性。而位置环在满足系统性能的前提时尽可能设计成窄带宽的。并对设计后的系统进行了仿真。编制了转台伺服控制系统的软件，经过全面测试，该系统各方面均达到了设计指标要求，圆满完成了配合仿真实验的任务。 最后，针对Windows NT操作系统实时性方面的局限，采用了强实时扩展软件RTX并加以分析，即可以满足软件操作系统界面的友好性，又满足了转台控制系统的高实时性要求。