永磁交流伺服系统广泛应用于消费品市场和工业现场中,而对于如家电、工业缝纫机等对成本要求较高的产品,迫切需要开发高性价比、专用控制的伺服系统。本文着重研究了交流永磁同步电机的伺服控制,针对小惯量永磁同步电机,利用简易低分辨率光电编码器,提出一种无电流传感器空间电压矢量控制,即直接利用电压矢量进行控制,并对电压矢量进行角度补偿。由于省略了电流环,使整个控制系统硬软件结构更加简洁,可大大节约材料成本。系统采用PID控制策略,速度环和位置环采用PI控制以提高抗干扰性。同时,对单变量函数控制进行了结构分析和稳定性分析。控制系统选用TI公司的TMS320F2407A DSP作为主控芯片,三菱PM20CSJ060 IPM作为功率驱动模块,硬件设计精密灵活,电路具备很强的抗干扰能力,并采用多种隔离和屏蔽措施以提高EMC性能。系统测试和服装厂小批量试用结果表明整套控制系统完全满足工业平缝机的缝制需要,有较高的性能价格比,具备良好的市场前景。