陀螺稳定平台常用于稳定瞄准线或者视场,广泛应用于车辆、飞机、导弹等运载体中,目的是为了消除运载体在运动过程中对视轴的影响,给观测者提供稳定的视野。论文在调查和研究了大量陀螺稳定平台相关资料的基础上,设计了一款以车辆为载体的数字式双轴陀螺稳瞄控制系统。论文首先研究了陀螺稳定平台的发展历程,对以往陀螺稳瞄系统进行比较；从理论上分析了双轴稳定平台的工作原理和优缺点,在通用双轴陀螺稳定平台的基础上添加了横滚方向陀螺输入信号,能够对俯仰和方位两个方向进行补偿。对陀螺稳定平台速度环的各个模块进行建模,并利用Matlab对系统进行仿真。然后设计了控制系统的硬件电路,硬件部分主要分为俯仰控制板和方位控制板,并且使用了TI最新推出的数字信号处理器TMS320F28335作为核心处理器,大大的提高了运算速率。重点对电源模块、数据采集模块和控制模块等电路的进行研究设计。最后对利用CCS3.3对硬件电路进行分模块调试,调试完成之后设计了整个控制系统的软件环节。通过调试和实验,本控制系统的各个模块工作正常,两个控制板之间也能正常通信,各项性能满足要求。