本文首先概要介绍了混合电动汽车的发展背景、汽车故障诊断以及CAN总线的发展,详细介绍了CAN的高层协议CANopen,提出了以CANopen为通信网络的车载故障诊断系统的总体设计方案。 其次,根据第二代车载故障诊断系统标准OBD-II,确定本故障诊断系统所要实现的功能。通过分析CANopen高层协议,制定了针对混合动力汽车的CANopen故障诊断通信规范--基于服务数据对象SDO的故障诊断通信规范。 在本故障诊断系统中引入了MySQL数据库,作为CANopen协议栈与故障诊断应用程序之间的桥梁。在数据库中建立了当前故障表、历史故障表等多个故障信息表,方便了故障信息的存储与管理,并且利用数据表的外键实现了各个数据表之间的相互检索。 论文还详细介绍了本故障诊断系统的整体软件设计包括CANopen主站协议栈的应用,故障诊断管理功能的实现,以及人机交互界面的设计。 最后,利用TI公司的32位定点DSP芯片TMS320F2812仿发动机控制器,作为CANopen网络一个从节点,故障诊断系统作为CANopen主站,搭建了CANopen故障诊断网络,验证本故障诊断系统的功能。经测试,本故障诊断系统达到了设计要求,证明了设计方案的可行性。尽管本诊断系统有待进一步完善,但是为后续的研究与开发奠定了良好的基础。