异步电机矢量控制中的参数辨识研究

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目前,测定转子时间常数的方法,除了事先进行堵转、空载试验进行电机常数的测量计算外,主要有卡尔曼滤波法、模型参考自适应法,以及利用电压方程式所推导出的依赖于定子电阻、定子电压电流的算式。这些都需要进行大量的实时计算,他们的共同缺点:对于定子电阻的依赖,使它们在高性能驱动控制应用方面不能尽如人意。本文通过对转子磁场定向中电压方程式的研究,以消除转子时间常数算式对于定、转子电阻的依赖为目的,经过严格的数学推导,得出一种新的可应用于转子磁场定向矢量控制的转子时间常数的测算方法,而后对控制系统作相应的调整,并利用MATLAB仿真初步证实了该方法的有效性。 本论文的实验部分以TMS320F240为核心构建实验平台,通过软件实现各项算法,取得了比较满意的实验结果。
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