【摘 要】
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本文主要针对一种型材定长切割系统进行了研究与设计。包括结构部分的研究与设计、控制算法的研究与数学建模、控制部分的研究与设计以及监控部分的研究与设计。在系统结构部
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本文主要针对一种型材定长切割系统进行了研究与设计。包括结构部分的研究与设计、控制算法的研究与数学建模、控制部分的研究与设计以及监控部分的研究与设计。在系统结构部分,确定了以型材输送机构、锯片旋转机构和锯片进给机构为主体的结构形式。型材输送机构采用上下夹送辊夹紧型材,通过伺服电机的驱动实现定长输送;切割锯片采用伺服电机驱动旋转,实现速度控制;锯片的进给部分采用丝杠螺母机构,通过伺服电机驱动实现工作台的变速进给,并利用pro/E软件完成了三维建模和动态仿真。在控制算法方面,研究了锯片旋转速度和锯片进给速度与型材切割面积的关系,建立了型材定长位置控制模型、锯片旋转速度模型及锯切进给速度模型,奠定了控制软件设计的理论基础。在系统控制部分,搭建了以PC机为上位机、S7-300为主站控制器、S7-200为从站控制器的分层控制结构,并通过组态设计、通信协议设定和相应的编程,利用现场总线profibus实现主控制器与从控制器的通讯,由S7-200通过modbus通讯协议和指令库控制伺服电机,实现要求的控制功能。系统监控部分采用上位PC机的wincc组态软件和相应的通讯协议,设计了上位机的监控画面;针对触摸屏,设计了参数输入、数据显示以及现场操控界面。
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