弹道修正实现了普通弹药的可控化,大大提高了命中和毁伤,弹体姿态测量作为其中关键环节直接影响着弹道修正的精度,如何在高过载坏境下精确测量弹体姿态成为一个重要课题。地磁场作为一个有规律的稳定场,在组合导航中得到越来越广泛的应用。GPS可以为载体在全球范围内提供位置、时间和速度等信息。本文以某型迫弹为背景,结合迫弹的弹道特点,设计了GPS与地磁结合的测量方案,由GPS速度信息给出偏航角,结合地磁传感器三轴分量经姿态矩阵得出弹体的三维姿态信息,最终实现弹体姿态的控制。本文研究了基于地磁的卫星制导迫弹姿态解算方法,并设计了组合系统中的地磁采集硬件电路及GPS模块与STM32单片机之间的接口电路,编写了相应的软件,最后利用高精度惯导对地磁采集系统进行了初步静态标定,取得了较为理想的结果,说明该方法是可行的。