车用大功率内置式永磁同步发电机控制系统的研究

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在全球经济飞速发展的需求下,新能源汽车产业生机蓬勃。鉴于其节能环保的优点,新能源汽车正受到世界各国的广泛关注。在由传统燃油车往纯电动车发展的过程中,混合动力车辆起着不可替代的作用。续航能力是电动车辆的重要性能指标之一,其主要取决于电池容量和电机及其控制系统的效率。基于永磁电机高功率因数、高效率的特点和我国稀土资源优势,国内车用电机系统大多围绕永磁电机及其控制器开展主要研发工作。因此,本文以混动车用大功率内置式永磁同步发电机变速整流稳压控制系统为研究对象,对其模型和控制算法进行了深入研究。首先,对当前新能源汽车发展的行业背景和趋势作了相关的了解和介绍,分析了不同车用电机类型的优缺点,并进行了对比研究。基于当前国内发展背景和行情,选择内置式的永磁发电机变速整流系统作为本文研究的对象,重点对其控制策略的国内外发展情况做了分析和总结。其次,结合几种主要类型的永磁同步电机,对电机的数学模型与基本的矢量控制方法进行了阐述;分析了发电机加入弱磁控制所能带来的优点,研究了目前发电机应用弱磁控制的两种主流的控制方法——直轴电压弱磁控制和最大转矩电流比控制,通过额定转速下带载的仿真分析,比较了两种方法的优缺点;针对直轴电压弱磁控制方法在低于额定转速工况下的不足,以及最大转矩电流比控制方法计算难度大、对电机参数依赖过强的缺点,提出了一种基于速度反馈的直轴电压弱磁控制的方法。仿真分析和对比结果表明,所提出方法能够很大程度上结合上述两种方法的优点。最后,搭建了500kW车用内置式永磁同步发电机变速整流稳压控制系统,介绍了其系统构成,进行了系统驱动电路的硬件设计以及软件开发调试;选择TI公司的DSP控制芯片作为主控芯片,对发电机和配套的整流器进行了多种工况模拟试验,论证了所提出的速度反馈直轴电压弱磁控制方法的可行性。
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