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传统大型天线座以轴系串联形式实现,轴系误差逐级积累、结构笨重、刚度重量比低,不能适应天线结构轻量化、高机动性、高指向精度的发展趋势,因此,轻量化天线座的研究很有必要。并联式天线座相对于传统串联天线座,并联式天线座采取多个分支安装在天线和基座之间,发挥了少自由度并联机构结构简单、制造成本低等优势。本文设计了一种新型并联式两自由度轻量化天线座,开展了其运动学、动力学,以及基于动力学模型的机电一体化仿真等研究。本论文的主要工作如下:1)根据机构几何关系设计了主要参数,采用理论分析对其自由度进行了验算。利用