基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究

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随着现代科学技术的飞速发展,对飞机水平测量技术的要求越来越高。传统的测量方法及设备已成为制约技术发展的瓶颈,而光学三维大尺寸测量技术由于具有测量范围大、精度高、通用性强、柔性程度高、能自动测量等特点,已成为各种大尺寸物体几何量的主要检测手段。本文通过查阅相关的技术文献资料及分析国内外的先进测量技术,提出一种激光雷达的飞机水平测量方法。文中针对激光雷达测量系统进行了原理分析和结构设计;并基于此原理对水平测量方案进行了相应的设计。针对水平测量方案中涉及的转站测量技术、测量数据与数学模型对齐处理技术、CCD图像处理技术等关键技术进行了分析与阐述,并对测量系统的几何误差及在测量中影响测距、测角相关的误差因素进行了分析与探讨。
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