叶片式摆动液压缸主要的技术难题是保证叶片工作油腔的密封性，而旋转密封是影响叶片工作腔密封的主要因素之一。旋转密封表面的接触压力是决定密封性能的重要因素。本文以叶片式液压摆动油缸旋转密封为研究对象，进行了以下研究。（1）研究了叶片式液压摆动油缸旋转密封的密封机理，建立了矩形截面旋转密封的接触压力理论，初步探索了其失效原因和解决方法。（2）建立了叶片式液压摆动油缸中旋转密封二维轴对称的简化模型，利用有限元方法模拟了O形截面旋转密封的力学行为，探讨压缩率、油压等参数对接触应力的影响。综合分析了接触压力的主要影响因素，得到了接触压力相关的数学模型，并用有限元验证了数学模型的合理性。（3）建立了矩形截面旋转密封圈的有限元模型，分析了接触压力的主要影响因素的影响规律，获得了得到了接触压力相关的数学模型，并用有限元方法进行了验证。将两种截面形状的密封旋转密封比较，发现矩形截面旋转密封更适合叶片式液压摆动油缸。（5）结合矩形截面旋转密封预压缩率、油压、接触压力三者的数学模型，设计出合理参数矩形截面旋转密封，采用PTFE支撑防止密封挤出。依托叶片式液压摆动油缸样机进行试验，叶片式液压摆动油缸密封效果较好。本文研究工作对于了解叶片式液压摆动油缸密封接触压力的分布、影响因素和油缸的设计起到一定的参考作用。