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液压驱动系统由于具有强非线性,参数不确定性等特点而很难对其进行精确运行控制,其中主要的难点是建立系统的精确数学模型。本文以250T锻造操作机夹钳旋转机构液压驱动系统为对象,研究了神经网络近似内模控制在重载大惯性液压驱动系统控制中的应用。采用神经网络非线性辨识的方法对重载大惯性液压驱动系统进行辨识,建立了系统的神经网络模型,避免复杂非线性不确定性液压系统难以建立精确数学解析模型的问题。考虑系统的强非线性,模型不确定性和工作点的变化,将神经网络近似内模控制应用于重载大惯性液压驱动