在矿山项目中,带式输送机被广泛应用于井下运输系统。随着社会的快速发展,对能源需求量越来越大。井下运煤设备带式输送机是煤矿提高产煤效率的重要一环,带式输送机必须具备大运量、高运速、长距离的特点。为了实现带式输送机大运量、高运速、长距离功能,双机驱动系统被大量应用。由于变频驱动方式具有软起、无极调速、输出功率平衡、节能环保等优点,国内外大多倾向于选择变频作为带式输送机的驱动方式。针对煤矿井下环境恶劣、空间狭窄的特点,同时提高带式输送机双机驱动设备性价比,提出了一种基于一整流、两逆变组合式变频的带式输送机双机驱动方法,这种方法相对于传统采用两台变频器驱动方式而言,具有集成度高、用电设备少、体型小、方便运输与安装、设备成本低等优势。采用组合式变频驱动带式输送机双机系统,关键技术难题是要解决启动、加速过程电流过大问题,系统稳定性问题,双机转速同步、输出功率平衡问题。为了解决上述问题,关键又在于组合式变频控制方式和控制算法上。通常变频控制方式有恒压频比控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制四种方式,前两种控制方式属于开环控制,转速精度方面误差较大,不利于双机系统同步同速控制,矢量控制方式虽然保证了转速精度方面,但是不能主动分配电磁转矩,不利于双机输出功率平衡控制。虽然传统直接转矩控制方式可以用于实现功率平衡、双机同步控制,但是在启动和变频调速过程中存在电流波动较大问题,为了进一步提高传统直接转矩控制性能和减小电流波动,对传统直接转矩控制方式进行了改进,利用MATLAB/SIMULINK进行仿真,确认原理上改善后直接转矩控制方法可以提高控制性能,减小电流波动。针对组合式变频驱动带式输送机的电机转速同步问题、输出功率平衡问题和系统稳定性问题,对系统功率不平衡原因进行分析,并提出带式输送机功率平衡控制方法,对这套方法进行SIMULINK仿真分析,理论上验证方法可行性,确认驱动系统是否可以做到带式输送机双机转速同步、输出功率平衡控制,并且在无极调速或变载后,系统是否可以再次恢复稳定运行。解决组合式变频关键技术难题,确认了方法可行性之后,需对带式输送机双机驱动系统进行设计,主要包括了对带式输送机的双机驱动装置硬件电路设计和软件控制系统开发。最后对组合式变频双机驱动带式输送机系统进行了测试实验,确认了组合式变频驱动方法的可行性,带式输送机双机驱动系统能够正常稳定工作,实现变频调速功能,电机输出功率平衡。