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现代社会对电力系统安全稳定运行的要求越来越高,同时电力系统本身复杂性和规模的增加,使得控制难度加大。采用先进的控制理论是电力系统稳定控制发展的必然趋势。本文将自适应Terminal滑模控制应用于电力系统,分别设计了发电机励磁、调速器、FACTS设备的稳定控制器,以提高系统稳定性。本文的主要内容如下：(1)回顾了有关电力系统稳定控制与Terminal滑模控制的研究概况,并简要介绍了Terminal滑模控制的思想。(2)研究非线性系统自适应Terminal滑模控制。首先设计了针对系统不确定参数的自适应Terminal滑模估计规律,并推导出一类不确定系统的非奇异自适应Terminal滑模控制规律；将自抗扰控制与Terminal滑模控制结合,以提高控制器的抗干扰能力；提出了基于动态面的自适应Terminal滑模控制,可解决一类非线性不确定系统的控制问题。(3)将自适应Terminal滑模控制应用于发电机励磁控制器的设计。首先在单机无穷大系统模型基础上设计了发电机自适应Terminal滑模励磁控制器；然后在多机电力系统模型基础上引入COI信息,建立多机电力系统自适应鲁棒Terminal滑模励磁控制规律。(4)研究发电机组调速系统自适应Terminal滑模控制。首先设计了水轮机调速系统的Terminal滑模控制器；然后设计了汽轮发电机组励磁与汽门Terminal滑模协调控制器；最后设计了适用于多机系统的汽门开度Terminal滑模控制器。(5)研究FACTS设备自适应Terminal滑模控制。首先设计了TCSC的自适应Terminal滑模控制器；然后设计了基于动态面的STATCOM自适应Terminal滑模控制器；最后设计了SVC与发电机励磁协调Terminal滑模控制器。本文所设计的控制器均经过了数值仿真。基于电力系统数学模型的仿真结果证明了设计的电力系统自适应Terminal滑模控制器可以有效提高系统稳定性,抑制功率振荡。