整精米自动分选机是一套利用光电技术对稻谷的整精米率进行检测计算的自动化设备。它通过采用电子、通信、计算机嵌入式等高新技术,克服了目前人工遴选稻谷的种种弊病。整精米自动分选机的研制对我国稻谷的品质检测具有重要意义。课题的研究内容是整精米自动分选机的控制系统,以三星公司的ARM9系列芯片S3C2440A为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统。设备的主要功能是通过SPI、UART、以太网等通信接口,对整个分选检测过程以及各子工作系统进行控制和异常处理。设备采用触摸屏器件作为人机交互界面,方便用户对工作参数进行设置并查看工作状态。控制系统的硬件设计主要包括S3C2440A接口电路设计;多路串口扩展电路设计;光源调节电路设计;背景板控制电路设计;系统工作状态采集电路设计以及一些开关电路和外围电路的设计。控制系统的软件设计包括底层驱动程序设计和上层应用程序设计两方面。底层驱动程序设计主要有MC74HC157A的驱动程序设计;S3C2440A的SPI驱动程序设计;多路复用器HEF4051的驱动设计;GPIO开关电路的驱动程序设计等。上层应用程序设计主要包括控制送料器的程序;调节相机增益的程序;检查气枪动作的程序;调节光源亮度的程序;显示状态信息程序;显示分选结果的程序以及远程网络控制功能的实现等。系统的软件开发在PC机的Linux系统下设计完成。首先在上位机对程序进行调试,然后经交叉编译器编译成可以在ARM体系结构下运行的二进制文件,并通过串口下载到目标机运行。经反复调试和实验,控制系统的各部分均设计完成,可以成功输出对系统各部分的控制信号,并接收来自其他子系统的反馈信息。