列车节能运行算法研究

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能源问题是目前世界各国都在面临的主要问题,也逐渐成为限制地区经济发展的主要因素。在我国能源相对稀缺,环境保护日益受到重视,节能降耗已成为社会可持续发展的基本要求。铁路运输作为陆路运输的主要方式,铁路部门作为国民经济中能耗最大的部门之一,就整体而言,在节能降耗方面还有很大的提升空间。通过优化列车运行操纵,来降低列车运行的能耗是降低铁路运输能耗的一个重要途径。根据之前国内外学者为降低列车运行能耗,提出对列车操纵方法进行优化改进的基础,本文提出了一种新的寻找优化操纵速度曲线的方法——基于运行速度与剩余平均速度相比较,结合线路情况选择操纵工况的寻优方法。本文通过对剩余速度的比较,运用牵引控制系数和惰行控制系数变换机车的操纵,改变列车的运行速度,控制运行速度的变化范围。在运行完全程线路后,将仿真运行时间和给定运行时间相比较,当仿真运行时间不符合给定时间的要求时,对牵引、惰行控制系数进行修改,调整机车的牵引、惰行时间,改变运行速度,从而改变总的运行时间。若运行时间超出给定时间过多,则重新计算时,增大牵引控制系数,反之,则减小牵引控制系数。通过多次计算,结合二分法,就可以找一个操纵序列使总运行时间与给定运行时间相接近。通过对变更牵引控制系数的牵引点的位置进行合理的选择,即在需要减少牵引时,在运行阻力大的地方去减少牵引,需要增加牵引时在运行阻力小的减速坡道上进行增加牵引,以保证得到能耗较令人满意的速度曲线。最后,为验证本文寻优算法的可行性与正确性,作者以Visual Studio2012作为平台,编写了能够实现列车仿真运行的程序,并以实际线路区段的数据资料进行验证。在平直道上的仿真得到的结论是:当给定运行时间较紧凑时,有匀速操纵和无匀速操纵的能耗差异,随着给定运行时间的缩小在缩小;当给定时间缩短时,有匀速操纵的速度曲线会退化为无匀速操纵的速度曲线;当给定时间进一步缩短时,惰行段也会减小至无,只剩下两种工况:牵引、制动。在起伏道上验证了算法对于下坡道重力势能的利用情况,结果表明,本算法能很好的利用下坡道的重力势能,可以获得满足时间约束且能耗较低的速度曲线。
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