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水压伺服阀是水压伺服控制系统的核心部件,具有控制精度高、响应速度快、体积小、重量轻等优点,已成为当前国际上流体传动及控制技术领域一个极为重要的研究课题,对水压传动的研究和发展具有十分重要的意义。本文首先介绍了水压伺服阀样机的工作原理和结构特点,建立了其数学模型,应用MATLAB软件对水压伺服阀样机的动态特性进行了仿真研究,同时对由机械阻尼和电磁阻尼产生的阻尼比、伺服阀开环增益、力矩马达的固有频率进行了参数敏感性分析。在上述研究的基础上,运用现代控制理论,采用静态优化方法和动态优化