在人工智能与大数据时代的大环境下,计算机视觉技术与摄影测量技术相互渗透与融合,促使无人机倾斜摄影测量技术的快速发展。无人机上搭载多镜头倾斜数码相机或单镜头旋转相机,从空中不同角度获取石窟倾斜影像,利用建模软件生成密集三维点云和TIN格网模型,能快速、高效、低成本建立石窟实景三维模型。实景三维模型能直观数字化再现还原石窟遗址的真实样貌,为石窟保护修复工程提供直接的基础数据。论文主要研究内容如下:(1)制定了高分辨率倾斜影像获取、精密的外业控制、内业三维建模及建模精校验的总体技术方案,研究石窟文物的精细三维模型的建立方法。(2)针对石窟文物提出近距离无人机倾斜航摄方案。石窟单面数据采集,设计沿立面无人机倾斜航线设计方案,根据具体石窟的形态及周边环境设计了 S型横向上升航线设计与N型纵向上升航线设计;半立体石窟与独立石窟数据采集,每个可见面航线设计参照石窟单面航线设计方案。(3)以大雁塔慈恩寺景区的如来佛祖石像为实验对象,按照近距离无人机倾斜航摄方案,2米近距离获取如来佛祖的倾斜影像,深入研究倾斜摄影三维建模的方法,分析如来佛祖三维模型的精度与模型精细度。在各技术环节综合保证下,基于实验数据的分析,实现了石窟文物三维模型毫米级精度与精细度,可为相关研究提供参考。(4)近距离无人机倾斜航摄方案在乐山大佛保护修复工程项目的中具体应用。根据大佛及周边环境设计为S型横向与N型纵向相结合的多层航线方案,获取乐山大佛高精度倾斜影像,建立了高精度的乐山大佛实景三维模型,最直接展示乐山大佛遗产面貌与现状,为分析岩体的变性保护工程主体实施提供基础数据。