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嵌入式系统是当今系统开发的主流。论文以嵌入式系统开发为研究背景,围绕对视频目标跟踪技术的研究和嵌入式视频目标处理平台的搭建而展开的。论文完成了视频目标跟踪技术的研究,基于达芬奇数字媒体技术平台TMS320DM6446为基础的嵌入式视频目标跟踪系统的设计与搭建,以及跟踪算法在TMS320DM6446上的实现。
首先,着重研究了目标连续跟踪中的相关跟踪算法、基于Mean-Shift的跟踪算法和最大后验概率指标(PPM)的跟踪算法,在PC机上进行了仿真。根据对仿真结果的分析,结合系统的软硬件条件、实时性和稳定性的要求,提出了一种基于改进的最大后验概率指标(PPM)的Mean-Shift跟踪算法。
其次,讨论了如何在TMS320DM6446上搭建一个视频目标处理的平台。介绍了TMS320DM6446的结构,突出了其采用的ARM+DSP的双核架构。针对其双核的特点,讨论了如何进行视频目标处理平台的搭建,主要包括嵌入式操作系统Linux的移植、DSP端软件设计、ARM与DSP通信模块的设计。在此基础上,成功地完成了视频目标处理平台的搭建,为实时视频处理应用开发提供了良好的硬件平台。
最后,介绍了TMS320DM6446上软件开发的环境创建以及视频目标跟踪系统的软件设计流程,并在搭建好的嵌入式视频目标处理平台上对研究的跟踪算法进行了调试,给出了实验结果,实现了视频目标跟踪算法的脱机应用。
实验结果证明,视频目标跟踪算法和嵌入式视频目标处理平台都达到了预期的要求,实现了视频目标跟踪的功能,为进一步研究视频目标处理搭建了一个良好的软硬件平台。