本文从弹性的Hertz接触理论出发,对韧性材料线接触结构和点接触结构的屈服失效行为进行了研究。针对韧性线接触结构,依据对线接触体应力分布特点的分析,选择按照最大剪应力准则对接触体进行屈服判断。基于对结构屈服机理的理解及对不同材料和不同尺寸下有限元模型的计算分析,给出了韧性线接触结构接触强度的一般表达式。通过对线接触结构进行循环和单向加载测试,证实了本文提出的线接触屈服强度计算公式的有效性和准确性。在实验验证过程中发展了接触面积的光学测量方法,可以实现对接触面积的非接触、实时准确地测量。根据本文所提出的线接触结构屈服强度,在双线性强化弹塑性材料假设条件下,本文提出了一种弹塑性线接触解析模型,数值模拟和实验测量均证明了该模型可以用来准确地描述线接触结构的宏观弹塑性力学行为。为了对韧性线接触结构失效机理进行实验研究,本文还采用DIC方法对线接触结构横截面变形进行全场测量,实验观察发现线接触结构在屈服区域贯通时发生失效(即达到极限强度值)。采用类似的研究思路,对于韧性点接触结构,基于最大剪应力准则,本文给出了韧性点接触结构接触强度的一般表达式,实验验证了其有效性和准确性。同时,本文还提出了可以描述点接触结构宏观力学行为的弹塑性模型,数值模拟和实验结果均证明了该模型可以准确地描述点接触结构的弹塑性力学行为。