国家统筹国内外发展形势,做出了至2030年实现碳达峰,至2060年实现碳中和的战略决策。在此背景下,碳排放法规日益严格,节能减排成为工程车辆发展的主要目标之一。传统装载机油耗高、排放污染大,电动装载机以其清洁高效的特点逐渐受到市场的青睐。无论是传统装载机还是电驱动装载机,均存在因运动不协调所造成的寄生功率问题。寄生功率会加剧轮胎磨损,使车辆产生额外能耗,为了使装载机更加节能,本文依托于国家自然科学基金项目（项目编号:51875239）对装载机的寄生功率开展了以下相关研究:（1）明确了寄生功率定义并分析了其影响因素。明确寄生功率定义,对必要和非必要寄生功率进行区分;分析了铰接点位置对前后轮转向半径、垂向载荷对前后轮轮胎半径的影响,前后轮转向半径差异、轮胎半径差异及地面凹凸不平是集中式驱动装载机产生寄生功率的主要原因;分析了分布式驱动装载机在转速控制模式下产生寄生功率的原因;总结出了适用于全构型系列装载机产生的寄生功率定义。（2）分析了寄生功率的产生机理并对其大小进行理论计算。提出了量化计算寄生功率大小的参数“轮周寄生功”和衡量寄生功率对车辆影响的评价指标“寄生功率影响因子”;对集中式驱动装载机产生寄生功率的机理进行深入分析,并分别给出了因轮胎半径差异、转向半径差异、地面条件产生寄生功率大小的理论计算公式;对实际工况进行分析后将上述三部分寄生功率进行叠加,最终得到了实际工况下的寄生功率理论计算公式。（3）对寄生功率的理论计算公式进行了试验验证。分别设计了因轮胎半径差异和转向半径差异产生寄生功率的试验测试方案;根据试验方案进行了实车测试,并对试验数据进行了采集;对原始数据进行了剔除奇异值和截取稳态数据段的后处理,量化统计后得到了试验测试结果;对试验结果进行分析,试验值与理论计算值误差均在5%以内,验证了寄生功率计算公式的正确性;试验结果表明,特定工况下寄生功率可占车辆总功率的45%,给车辆带来较大能量损耗。（4）分析了寄生功率对装载机的危害并提出了寄生功率解决方案。针对于集中式驱动装载机,提出了通过合理选取车辆设计参数和应用差速机构去考虑减少寄生功率的产生;针对于分布式驱动装载机,为避免产生寄生功率,给出了前后桥独立电驱动装载机设计方案,包括系统构型、关键部件的选取和驱动控制方法。本文分析了装载机产生寄生功率的原因,给出了寄生功率的理论计算公式,并制定试验方案对公式的适用性进行了试验验证。介绍了集中式驱动装载机减小寄生功率的解决方案,为避免产生寄生功率给出了前后桥独立电驱动装载机设计方案,为研发出更加节能的电驱动装载机提供了技术基础。