随着经济的不断发展,人类对于能源的需求越来越大。化石燃料的大量消耗不仅导致了能源短缺,而且带来了严重的环境污染。世界汽车的保有量在过去的15年里增加到了 10亿辆左右,是原来保有量的两倍。其能源消耗占到了世界石油销量的一半以上,是导致能源短缺和环境污染的重要原因之一。为了缓解能源危机,改善生活环境,电动汽车逐渐走进了人们的生活。与传统汽车相比,电动汽车可以使用可再生能源,如太阳能、风能、水能等,能够有效的解决能源危机问题。由于电动汽车使用电能,避免了向大气中排放有毒有害气体,实现了“零排放”,可以高效的抑制环境污染问题。电动汽车必然成为未来交通方式的发展趋势,但由于其续驶里程短、充电难、充电时间长等问题而难以被大众接受。太阳能电动汽车是太阳能电池与电动汽车的结合产物,可以通过太阳能对电动汽车充电,从一定程度上避免了充电限制,可以边走边充。但是,太阳能电池受阳光照射的影响,例如建筑物或树木的遮挡有可能使电动汽车停止运行。本文研究的主要内容为对不同路段的行驶速度进行优化,平衡能量的吸收与消耗,使得太阳能电动汽车能够在最短的时间内到达目的地。此速度规划问题为非线性问题,通常较难求解,我们找到了最优解的特性,从而计算出路线局部的最优速度分配。然后,采用动态规划的方法,计算出整条路线的最优解。这种方法与已有的非线性规划算法相比较有着更高的求解效率。