车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System)作为车辆的行驶安全系统之一，在车辆行业的研究也越来越多。随着车辆的普及化，它已成为人们生活中的一部分。随着汽车数量的增加很多的烦恼也随着到来，例如：环境的破坏，交通事故频繁的发生等等，其中最重要的是交通安全问题引起了社会的广泛地关注，因为这关系着人们的生命财产安全，所以作为安全系统的车道偏离预警系统也受到了很大的关注。　　本论文主要研究的是数字图像处理技术在车道偏离系统中的应用，详细的阐述了数字图像处理技术在该系统中的作用。首先从数字图像处理技术的基本理论出发，对图像首先进行灰度化，再来二值化，然后根据图像处理技术中的边缘检测算子对道路图像进行了边缘检测，数学形态学运算也运用于该系统中，这样可以更好的提取图像中道路图像中的车道线。在提取到道路图像车道线后，本文利用了两种车道线拟合的方法，即Hough变换和最小二乘法。最后建立了车道偏离预警系统的基本模型。　　在边缘检测算子检测的结果中，经过比较选择了Canny算子作为论文后续边缘检测的算子，Canny算子对图像中边缘检测的精度高。在图像车道线拟合方面，论文对Hough变换和最小二乘法进行了详细的对比，因为Hough变换有抗干扰性比较强的优点，所以选择了Hough变换。在实现预警系统方面，本论文提出了拟合车道线的斜率比较法，先设定车辆在正常车道线内行驶时的拟合车道线斜率阈值，当车辆在行驶时，预警系统拟合到的图像中车道线的斜率超过这个阈值时，系统就会工作发出预警，提醒驾驶员保持正确的车辆行驶方向。论文中采用了试验进行分析，经过斜率验证法对图像中拟合车道线的斜率和设定的阈值进行了对比，最终证实了图像中拟合车道线的斜率比较法可以正确的应用在车道偏离预警系统中。