本文研究了曲梁(包括连续曲梁及双层曲梁)在机械载荷作用下的静态大变形问题。主要内容包括如下：1、介绍已有Euler-Bernoulli曲梁(杆)在机械和热载荷作用下的几何非线性控制方程,并根据打靶法思路将常微分方程两点边值问题转化为初值问题进行求解,以期得到控制方程的数值解。采用打靶法计算了弧形曲梁及斜梁在各种边界条件及载荷作用下的平面弯曲问题,获得了问题的数值解,同时给出其平衡路径和平衡构形,探讨了不同载荷参数对曲梁变形的影响。2、在上述问题研究的基础上,将其数学模型推广到连续曲梁结构,并利用所推导的控制方程,求解了平面带圆弧框架以及平面矩形框架两类简单框架结构的几何非线性大变形问题,得到连续曲梁结构在不同类型外荷载作用下的静态力学响应,分析在机械载荷作用下连续曲梁结构的非线性弹性变形,考察不同荷载参数对结构平衡路径的影响,同时针对平面矩形框架,对其在均布外压载荷与均布内压载荷两类外加荷载作用下的变形响应进行了对比分析。3、进一步基于轴线可伸长曲梁的几何非线性理论,建立了双层Euler-Bernoulli曲梁(杆)在机械和热载荷作用下的大变形数学模型,其控制方程包含了由于材料在横向非均匀分布而导致的拉-弯耦合项。采用常微分方程两点边值问题的打靶法,求解了一端水平可移动一端不可移动弧形曲梁在法向随动载荷作用下的大变形数值解,并将所得结果与单层曲梁的计算结果进行了对比,分析和讨论了几何和物理参数对曲梁变形的影响。