论文首先探讨了国内外电梯控制系统的发展现状和趋势，然后在对当前电梯控制系统常用总线结构分析基础之上，提出了开发一种双CANopen总线结构的电梯控制系统。并且通讯协议采用了电梯专用高层协议——基于CANopen协议的DSP417设备子协议，以使国内各厂家生产的遵从相同协议的电梯各控制器能相互通用，从而提高国产电梯的整体竞争实力。课题主要研究内容如下：在分析电梯控制系统各功能模块的作用及联系基础上，提出基于双CANopen总线的电梯控制系统总线结构：CANopen总线1用于厅外召唤控制器、轿厢控制器和各电梯的群控信号的通讯；CANopen总线2用于绝对值编码器和变频器的控制信号的通讯。结合CANopen协议框架详细讲述了电梯控制系统专用设备子协议DSP417的具体内容。硬件方面，根据双CANopen总线结构和电梯控制系统的基本功能，设计了主控制器与厅外召唤控制器的硬件。主控制器以ARM7核微处理器LPC2292为核心，主要包括CANopen总线接口，以太网远程监控接口，电梯专用USB调试接口，键盘与汉字液晶显示等；厅外召唤控制器以ATmega8微处理器为核心，通过MCP2515与MCP2551扩展CANopen总线接口，通过数码管显示当前楼层。主控制器软件方面，在ADS1.2集成开发环境下，设计了中断处理模块及电梯控制系统菜单系统、CAN通讯、输入输出等任务模块。使用了μC／OS-Ⅱ实时操作系统对各任务进行管理。厅外召唤控制器软件采用ICCAVR集成开发环境进行编程，为了验证整个系统是否能协调运行及通讯协议是否符合DSP417设备子协议规定，进行了电梯的仿真运行实验。