当前，志愿服务活动几乎是每个文明社会不可缺少的一部分。尽管我国志愿服务活动的研究和发展目前还处于起步阶段，但我国志愿服务立法既有深厚的现实社会基础，又有广阔的社会运用前景。目前我国已有30个省、市制定了志愿服务地方性法规，统一立法的条件已经成熟，国家层面的志愿服务立法也需加快步伐。现阶段我国志愿服务立法的主要困难有四：一是对志愿服务法律法规的定位仍然存在很大争议，二是相关配套法律法规衔接工作难度很高，三是全国志愿服务活动很难统一协调，四是志愿服务组织的登记管理及评估监督机制还很滞后。结合《志愿服务法（草案初稿）》评述，域外志愿服务立法实践分析，对我国志愿服务立法的理论思考：志愿者注册退出机制和激励机制，志愿者的培训制度，志愿服务活动的组织领导协调机构，志愿服务组织经费的来源和监督管理，志愿服务活动的保障和促进措施。志愿服务法只有明确规定志愿服务组织、志愿者的性质和法律地位，保障志愿服务组织和志愿者合法权益，规范志愿服务活动，才能推动志愿服务事业良性发展。只有统一立法，才能进一步提高社会认知程度，促进全社会积极开展志愿服务活动。我国志愿服务立法的理论要点：明确未成年人注册志愿者的必要条件；应重视志愿者的保障和奖惩措施，制定志愿活动强制保险；规范志愿服务协议，明确各方权利义务；制定操作强的奖励措施，吸引更多青年参与；解决志愿服务法与相关法律的衔接问题；明确志愿服务活动中各种法律责任，全面构建起社会志愿服务及其保障体系，引导和规范社会公众参与环境保护、社会弱势群体、紧急事件、重大赛事会展活动等方面志愿服务，促进我国志愿服务事业健康有序发展，在和谐社会建设中发挥越来越重要的作用。