本文以某600mm中宽带热连轧厂的自动控制系统为研究背景，重点研究了精轧机组的活套控制系统。主要研究内容和取得成果如下： 1)分析了带钢热连轧过程和活套套量以及带钢张力产生机理，研究了活套高度张力控制基本原理和控制系统的组成，以及活套套量和张力控制力矩的计算方法，为研究活套高度张力控制奠定了基础。 2)给出了带钢热连轧活套系统的主要控制策略。主要有：活套高度闭环调节附加速度的串调，轧机动态速降的预补偿策略，主机速度自适应设定，活套起套“软接触”控制和落套尾部补偿技术。 3)介绍了某厂600mm热连轧的生产流程、主要设备参数和测量仪表。根据自动控制所要完成的功能，给出了其自动控制系统的解决方案。主要包括：PLC系统CPU的选择，主要输入输出模板的配置，操作员站的硬件配置，PLC系统与远程I/O和人机界面的通信方案。 4)基于西门子公司的SIMATIC工业软件家族中的STEP7PLC控制程序开发平台，完成了精轧区PLC系统控制程序的开发。 5)活套高度-张力控制系统是一个典型的双输入双输出多变量控制系统，为了消除活套高度和张力之间的相互干扰作用，根据现代频域方法中的特征轨迹-交互控制器设计法，利用MATLAB中的MFD工具箱，设计了活套高度张力多变量控制系统解耦控制器。利用MATLAB中的Simulink工具箱对解耦前后系统进行了仿真研究，结果表明：解耦后系统控制性能有显著提高。