基于PMAC运动控制卡的数控系统的研究

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本文提出了一种基于PMAC卡的数控系统,利用PMAC卡提供的强大的运动轴控制、PLC控制以及数据采集等功能实现专用数控的一般功能,可以替代专用数控,从而解决上述问题。 首先,提出了基于PMAC卡数控系统的硬件结构方案。它由工业PC机、 PMAC2A-PC104轴控卡、三洋交流伺服系统、极限开关等组成,其中PMAC卡起承上启下作用,既要执行工控机发来的控制或运动命令,又要不断向工控机反馈各种开关、运动等信息。 数控系统的上位机软件在Windows2000环境下采用Visual C++6.0编程实现,并且严格按照模块化设计。软件主要由机械参数设定模块、与PMAC通讯功能模块、PMAC命令行模块、电机点动模块、电机回零模块、监视模块、下载执行运动程序模块、运动程序执行模块和NC代码自动生成模块等组成。机械参数设定模块完成系统机械参数和应用机械参数的设定;与PMAC通讯模块可以建立上位机与PMAC对话的通道;电机点动模块负责X轴、Y轴、主轴正反向点动;电机回零模块完成X轴回原点,Y轴回原点,XY轴同时回原点等功能;监视模块完成更新界面信息和监视各种安全信息;PMAC命令行模块接收用户发出的PMAC命令:下载执行运动程序模块能转换标准G代码为PMAC卡可识别的运动程序,并且将运动程序下载到PMAC卡中;运动程序执行模块可以执行运动程序。 就加工工件的G代码自动生成展开了分析。详细论述了如何根据工件的dxf图形格式,自动生成该工件数控加工代码。考虑到实际加工中可能存在刀具半径,提供了考虑刀具半径时加工工件G代码生成的详细解决方法。 最后,简要地总结本文工作并提出了系统改进和扩展的一些方案。
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