伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对电伺服系统的需求日益增大,并对其性能提出了更高的要求。因此,研究并制造高性能、高可靠性的电伺服系统有着十分重要的现实意义。本文首先分析了伺服控制系统的工作原理和相关技术发展现状,明确提出了本设计的目标和主要研究内容。其次,对直流有刷电机进行了特性分析,对伺服控制系统进行了建模分析,并确定了直流有刷电机的驱动方式,然后确定了本设计的总体方案。再者,根据系统所需实现的控制功能,通过模块化思路设计了伺服控制系统的硬件电路,同时对直流调速系统进行了建模仿真,并对仿真结果进行了分析。根据仿真结果在KeilC51的开发环境下进行了软件程序设计。最后,对设计完成的直流电机伺服控制系统进行了实验验证,通过开环测PWM波形、闭环模式下的电机工况测试等两个部分的实验,结果表明本伺服控制器运行良好,能够正常输出PWM信号以及实现电流环、转速环、位置环的闭环控制,达到了设计要求,能够用于公司产品的设计。