近年来，随着科技的不断发展和工业化进程的推进，机器视觉得到了广泛的推广和应用。同时，伴随着半导体技术的进步及微控制芯片性能的不断提高，将机器视觉技术与高性能、低成本的嵌入式系统相结合开发出的智能检测技术，具有广阔的应用前景和很高的实用价值。　　本文的研究工作是设计一个功耗低、硬件成本低、实时性好、通信效率高的专用嵌入式控制系统，结合一定的机械传动控制系统，运用运动目标检测追踪算法，实现摄像头对移动物体的检测追踪。本文的主要研究内容和安排如下：　　第一章介绍了课题的研究背景和意义，并对机器视觉和运动目标检测的国内外研究现状进行简要分析。　　第二章本文以STM32F103ZET6作为主控制芯片，设计开发了相关控制电路板，结合机械传动平台，搭建了一个嵌入式运动目标检测追踪硬件平台。　　第三章对有关传统的运动目标检测算法的优、缺点进行分析，在掌握其算法的基础之上，进行了实验研究，为后续研究奠定工作基础。　　第四章在传统目标检测算法以及PCNN的运动目标检测算法的研究基础之上，提出一种基于最优家族优化的PCNN运动目标检测算法，该算法针对PCNN参数复杂难以选择的问题，利用最优家族遗传算法对其参数进行优化，实现了运动目标的准确识别。　　第五章基于传统的 Mean Shift跟踪算法，并结合基于最优家族优化的PCNN运动目标检测算法，开展了进行运动目标实时追踪实验研究。实验结果表明，本文的软硬件平台及算法能对运动目标进行有效识别、跟踪。