同步控制是旋转花样机数控系统中的一项关键技术,该技术用于提高旋转机针梭轴的同步控制精度,进而提高缝纫质量。本文对针梭轴的同步控制进行了深入研究,具体工作如下:1)从花样机的缝纫原理入手,分析了各方向线迹不一致且X方向的线迹普遍比较好的原因,提出针杆旋转式花样机设计。论述了实时同步的必要性。根据工况要求,选取合适的伺服电机和伺服驱动。2)分析了传统的机械式同步控制方式。对三种电气同步控制方式进行了研究,并指出其优缺点。对补偿算法进行了研究,由绝对式PID算法推导出增量式PID控制算法,并设计了三个极限偏差用以提高控制精度和补偿效率。3)设计了三套同步控制系统:分线技术的并行同步控制、同步伺服驱动器、PID补偿的并行控制,并应用于花样机的上下主轴的同步控制。通过位置偏差量的计算和缝纫线迹的实际效果,对同步性能进行了评估。分析了双轴不同步回零的原因,设计了不同步回零控制逻辑。研究了机构和电机的惯量比估测方法和伺服系统增益参数调节方法。基于以上研究,本文将双轴的电气同步控制技术成功引入花样机系统,在实际应用中提高了针梭轴的同步控制精度,优化了缝纫线迹。