永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在各类高精密自动化设备、国防军事系统和机器人领域中得到广泛应用。PMSM是一个多变量、变参数的非线性系统,在控制过程中存在参数摄动和负载扰动等不确定性因素,使得电机控制精度降低,从而直接影响各类设备系统的控制性能。本文以盘式PMSM为研究对象,探讨了交流调速系统的控制策略,并研究了提高PMSM矢量控制调速系统精度的控制策略和实现方法。本文首先分析PMSM结构特点并建立数学模型,阐述矢量控制原理。针对传统速度控制器在参数摄动和外部负载扰动下鲁棒性差的问题,研究了一种预测自适应律算法,旨在线实时估计系统扰动变化值,并据此实时补偿,以改善电机控制精度问题。论文利用MATLAB/Simulink平台,在基于传统速度控制器的PMSM矢量控制调速系统仿真模型的基础上,加入预测自适应律算法,建立基于预测自适应律算法的PMSM调速系统。通过仿真结果分析可知:相比传统控制方法下的调速系统,基于预测自适应律算法的PMSM调速系统能够解决转速超调量大,动稳态性能差等问题,提高抗负载扰动性能,改善系统的控制精度。搭建了PMSM矢量控制调速系统的实验平台,完成了实验平台软硬件系统的设计和研制,利用该平台进行了基于预测自适应律控制的PMSM调速实验。通过仿真和实验结果分析可知,实验结果与仿真结果基本符合,验证了预测自适应律算法的可行性。