随着现代电力电子技术的发展，电机驱动系统尤其是采用逆变电路供电的电机驱动系统应用越来越广泛。在逆变电路供电的电机驱动系统中，逆变电路一直是驱动系统的薄弱环节，功率开关元件经常发生开路、短路故障。因此，研究逆变电路的故障检测与诊断有着重要的研究意义。在综合国内外电机驱动系统逆变电路故障检测与诊断研究的基础上，本文提出了一种基于鲁棒性滑模观测器的逆变电路开路故障检测与诊断方法。首先本文以三相异步电机的动态数学模型为基础，利用电机状态方程设计鲁棒性滑模观测器模型，实现了系统状态估计。其次，论文通过对系统鲁棒性滑模观测器的输出与电机驱动系统的实际输出进行比较生成系统残差，并通过大量仿真实验分析获得残差的上下限阈值，利用系统残差与阈值信息设计逆变电路的故障检测策略，进而实现逆变电路开路故障的检测。同时，利用坐标变换法把残差从dq坐标系转换到abc坐标系中，对变换后的残差值进行分析设计故障隔离策略，进而实现逆变电路的故障诊断。最后，通过MATLAB/SIMULINK仿真实验比较分析非线性PI观测器模型与鲁棒性滑模观测器模型的优缺点。仿真试验结果证明本文提出的基于鲁棒性滑模观测器的逆变电路故障检测与诊断方法鲁棒性与抗干扰性强，能够快速、有效、准确的实现电机驱动系统逆变电路的任一功率开关元件的开路故障检测与诊断。