密炼机是轮胎行业炼胶工艺过程中的主要设备之一,其控制效果的好坏直接影响轮胎产品的质量。随着我国汽车工业的快速发展,对轮胎的质量有了更高的要求,因此有必要对密炼机的温度控制进行深入的研究。本文以某轮胎公司密炼生产线为研究背景,详细阐述了密炼生产线的系统组成、工艺过程和密炼机的工作原理,重点消化研究了密炼机温度控制系统的结构和控制过程,在此基础上运用机理法完成了恒温水系统的数学建模,针对恒温水温度控制系统的耦合现象,采用多变量解耦补偿内模控制方法将被控过程分解为两个独立自治的控制回路,并对解耦后的广义被控对象设计了内模控制器。内模控制器可以通过对其滤波器参数值的设定使其具有良好鲁棒性,补偿模型的不精确,但在模型存在较大失配时,采用固定的滤波器参数将难以得到满意的闭环时域响应。因此在根据内模控制原理设计了控制器和滤波器后,根据过程偏差建立了内模滤波器参数整定的模糊规则,以实现对滤波器参数的在线优化,增强系统的鲁棒性,该方法操作简单,易于实现,对于工业实际应用具有一定的参考价值。文中深入介绍了密炼机恒温水冷却系统机理建模方法、多变量解耦补偿内模控制方法、内模控制器设计方法以及内模控制器滤波器参数的优化方法。通过将模糊算法和内模控制相结合,尝试解决密炼机温度控制系统在现场不可预知复杂干扰影响下的运行稳定性问题以及被控对象建模不准确带来的控制器设计问题。最后,将本文的模糊内模控制算法在Matlab中进行仿真,结果表明本文设计的温度控制系统超调量小、调节时间短、跟踪性能优越、具有较强的抗扰动性和对被控对象参数变化的适应性。