矿井无线可充电传感器网络的充电策略研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lianxirenll520
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煤矿井下环境恶劣,持续稳定地监测是保障矿井安全生产的必要需求,部署在煤矿中的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)可以为煤矿开采工作者提供更加安全可靠的工作条件,但传感器节点的能量受限问题一直阻碍了传统WSNs的应用发展,特别是在要求传感器节点持续工作的矿井巷道中。为了解决这个问题,在过去的几年中,无线可充电传感器网络(Wireless Rechargeable Sensor Networks,WRSNs)已经被提出并且得到广泛地研究,WRSNs能够从理论上有效地解决节点能量供应问题。在WRSNs中,若要保证传感器节点持续稳定地工作,最核心的问题就是如何规划充电策略。本文针对矿井巷道的特殊环境,将无线充电技术应用于井下传统的WSNs中,分析了静态充电部署和移动充电策略的问题,研究适用于矿井无线可充电传感器网络的充电策略。首先,本文研究分析了采用静态充电装置为矿井巷道中的WRSNs进行充电的静态部署策略问题,提出了一种基于网格划分的井下无线充电装置部署算法。将充电装置的静态部署问题转化为充电覆盖问题,建立了最优充电覆盖模型。提出的算法利用网格划分的思想,通过不断扫描网格的方式选择充电装置的最优部署位置,在满足巷道中所有传感器节点的能量需求下,最大限度地减少所需部署的充电装置数量。然后通过大量的仿真实验,分析了不同网格大小和充电半径对充电覆盖性能的影响以及不同充电半径对充电装置数量的影响。接着,本文研究分析了利用若干个能够沿巷道轨道移动的充电装置为矿井巷道中的WRSNs进行充电的移动充电策略问题,提出了一种完全可行的节点分群调度算法。针对井下充电装置移动路径受限的场景,将目标问题转化为受巷道充电限制的充电时间分配问题,推导出了能够保证充电策略完全可行的边界条件,并建立了问题模型。提出的算法将整个巷道网络划分为若干个子网络,充电装置采用周期向前地方式给子网络提供能量,从而满足整个网络的能量需求,同时利用节点分群机制扩大子网络的规模。然后进行了大量的仿真实验,对所提算法的性能进行验证和比较分析,并进一步分析了各种参数对充电策略的影响。
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