自动化立体仓储系统是现代物流领域中迅速发展起来的一个重要组成部分,是计算机技术、自动化技术、现代化物流技术和仓储技术高度集成化的产物,具有占地面积小、存储量大、综合效率高等优势,现已被各大中型企业广泛应用。传统的自动化立体仓库一般是存取一体、串行出货的形式,货物的存取都是采用同种或者同一设备(如穿梭车、堆垛机等),存取作业在同一巷道进行。本文在现有自动化立体仓库的基础上进行改进,创造性提出了存取分离、并行出货的模式。自动化仓库补货和取货分别由独立的子系统完成,两者互不干涉,同一时刻可以对多个订单进行处理,实现并行出货。与传统的出货方式相比,存取分离、并行出货的方式具有更高的拣选效率。本文以“一种自动化仓储系统”为背景,对其自动出货拣选子系统进行设计,目的在于设计一种适应小批量多种类货物的自动出货系统。本文首先结合其他子系统对自动出货拣选子系统进行空间布局,然后对系统结构进行设计,重点论述了货架系统、输送装置、分拣合流装置的设计,并对相关结构进行了静力学和动力学分析,验证了结构设计的合理性。现代化立体仓库出入库效率的高低主要取决于库区布局和货位的分配策略,合理地仓库布局与货位分配策略能极大提高仓仓库的综合效率,是实现仓库现代化管理的重要保证。本文首先应用topsis法确定存储策略,然后在此基础上应用遗传算法进行货位优化,得到优化后的货位分配方案。最后在Flexsim软件中进行出货子系统的建模,通过对比优化后的货位分配方案与一组随机分配方案的出货时间,验证货位优化的必要性。