目标跟踪技术是一项非常复杂的技术,它由坐标转换、航迹起始、数据关联等多方面内容组成。根据应用领域的不同,目标跟踪技术呈现不同的技术特点。经过五十多年的发展,目标跟踪技术在军用和民用领域都得到了广泛的应用。本文对目标跟踪进行了系统的研究,所取得的主要研究成果为:1.对目标跟踪的基本原理进行了研究,设计了一套基于某实测数据的目标跟踪算法。针对该算法在运算时间上较长的问题,本文提出了一种对卡尔曼滤波数据进行优化的方法,该方法先将实测数据进行初步筛选,然后再对经过筛选后的实测数据进行卡尔曼滤波和波门判决。针对对于大量量测数据使用联合概率数据关联需要使用大量内存的问题,本文提出了一种对大量量测数据进行跟踪的改进方法,该方法将量测数据按量测数据距载机的距离进行分块叠加处理,从而得到完整的跟踪结果。2.对目标跟踪的显示界面进行了研究。利用MFC(Microsoft Foundation Class,微软基本库类)编写显示界面,将目标跟踪所得到的结果分别进行平面位置显示和操作工作站显示,显示界面可以模拟机载雷达的扫描过程并对扫描结果进行实时显示。3.对雷达演示系统进行了研究。将知识辅助雷达的显示界面和目标跟踪的显示界面结合起来,形成了一个具有一定规模的完整的雷达仿真演示系统。