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超环面行星蜗杆传动机构是一种新型的传动装置,综合了行星传动和蜗杆传动的优点,具有承载能力大、传动比大和传递效率高等优点。但由于超环面行星蜗杆传动机构通过空间多重共轭传递运动和动力,关键啮合零件的设计及加工困难,在加工与装配过程中容易产生误差。在误差评定方面,没有统一的评定方法,缺乏精度评定体系,严重制约着该类机构的广泛应用。因此,建立超环面行星蜗杆传动机构关键啮合零件精度规范有着非常重要的意义。本文主要研究内容:(1)基于多重共轭原理与空间啮合理论,推导了超环面行星蜗杆传动机构共轭曲面啮合方程、齿面