本文介绍了基于IPC（工业控制个人电脑）分布并行的五座标CNC（微机数控）系统结构组成及其控制系统软件设计。本系统采用模块化结构与开放式体系，具有高精度、快速响应、高效率、稳定性好等优点，而且采用外部中断实现动态检测与闭环控制。可运用于其他相关数控领域。 控制系统采用了一种独特的软件结构，即将一部分插补运算从实时加工阶段分离出来，分放到非实时预处理阶段，形成两个相对独立的模块。非实时插补运算把数控源程序分离成命令信息与数据信息，并转化成指定格式分别存放在计算机的内存与数组中。在实时加工过程中，程序直接从内存读出命令信息，按顺序从数组读出数据信息，再交给智能运动控制卡完成转化为相应的控制信号来控制加工轨迹。 软、硬件结合，上层软件只完成加工轨迹的格式化分段和数据分类，智能运动控制卡控制芯片自带的库函数实现底层实时插补。这种方法不仅提高了系统的实时性，而且更便于速度控制。模块化的设计也大大简化了系统软件结构、缩短了软件开发周期、增加了系统的通用性和经济性。