无人机与海面浮标无线通信系统是一种高速、宽带海上远距离通信系统。以实时、快速的获取海面浮标数据为前提,进行海洋科学调查、鱼情环境调查和海洋军事环境观测等远程遥测活动。为了实现无人机与浮标之间的信号远距离、小功率传输,论文根据项目需求主要进行了海空通信信道特征的分析、海空信道模型的建立和无人机与海面浮标通信系统的研究。在三级海况条件、多径效应和多普勒效应的影响下。首先分析了信道条件和通信距离对信号传输造成的干扰,进而建立了合适的海上信道模型。课题提出了一种基于直接序列扩频技术的无线传输方案,在10分钟内完成对海上6点浮标的数据采集,同时系统误码率小于10-5。由于海上浮标基带信息速率为4800bit/s,为了满足系统的要求,利用四相相对相移键控技术完成对扩频码的载波调制。最后为了降低系统的误码率,采用卷积编码纠错技术完善系统并通过simulink仿真验证系统的可行性和优化系统的性能参数。在无人机控制平台上设计嵌入式海上环境监测系统,实现控制平台对数据的多方位监测。海上环境监测系统利用嵌入式控制单元和数据采集单元对采集到的数据进行分析和处理。论文详细介绍了在Qt集成开发环境下设计海上环境监测系统的方案和步骤,并完成系统的硬件电路原理图设计。