水声定位系统利用水下目标发出的信号完成对水下目标运动轨迹的测量与显示。水声定位浮标是定位系统的重要组成部分,主要实现了对原始信号的采集、存储以及声学信号处理,并通过无线电与上位机进行通信与数据传输。本论文源于长基线/超短基线组合定位系统,实现了定位浮标处理平台的软硬件设计。首先,本论文介绍了所依托的水声定位系统,对该系统的设计原理进行了说明,并阐述了浮标处理平台的整体架构。本论文基于Compact-RIO平台完成了对浮标处理平台应用软件的设计,包括实时处理器软件设计与FPGA模块软件设计。FPGA模块用于信息的采集与处理,主要完成了原始信号的采集与自适应Notch滤波器处理、电池电压与漏水报警信息采集与GPS/北斗定位模块数据采集,并将采集数据与处理数据上传至实时处理器。此外,FPGA软件设计还完成了同步脉冲产生以及值班模式设计。实时处理器软件负责对整个浮标系统进行控制,其主要完成声学处理数据存储与上传、外围信息(GPS/北斗数据、电压与漏水报警数据、方位姿态仪数据)的读取与解析、指令接收与回复等。本论文所完成的定位浮标处理平台经历了电模拟器联调与湖上试验,试验结果表明浮标能够很好的实现数据的采集、处理与存储,完成了和上位机的通信与数据传输,显控计算机利用上传的声学处理数据成功显示出水下目标的运动轨迹,其结果证明了本论文所完成内容的可行性和实用性。