通过对目前国内外禽蛋重量检测、分级现状研究,针对机器视觉系统采用图像处理方法检测禽蛋重量存在误差,建立了基于机器视觉技术的禽蛋检测分级机械系统,设计了禽蛋自动称重、分级及气室导向机械系统,以满足实际生产中禽蛋外观品质检测、称重分级和包装的需要。主要研究内容如下：1.根据禽蛋重量检测分级的要求,给出了禽蛋品质检测同步称重过程的实现方法,设计制造了称重分级机械系统样机。试验表明,禽蛋称重分级机械系统运行良好,分级装置重量分级平稳、迅速,能够满足禽蛋的在线重量检测分级的预期设计要求。2.根据包装系统对禽蛋气室导向的要求,设计了禽蛋气室导向机械系统。试验表明,当对单排禽蛋进行气室导向处理时该系统的最大生产率为3014个/小时,为后续的禽蛋包装奠定了基础。3.设计了由传感器及显示控制仪等组成的称重装置,能够实时显示被检禽蛋重量信息,提高了系统操作者的使用方便性,确定称重系统的系统误差为0.9778%,误差为±0.7g,比图像处理方法检测禽蛋重量的误差(±3g)小。4.在称重分级系统中采用了槽轮机构,保证了禽蛋称重系统与分级系统协调配合工作,使得禽蛋能够平稳地从称重装置拨到分级输送链翻板上。论文研究的禽蛋称重分级以及气室导向系统实现了禽蛋的稳定称重、分选及气室导向功能。通过试验分析了链速对称重准确率和集蛋效果的影响,确定了系统的生产率。为禽蛋重量检测的准确分级以及气室导向系统的理论研究提供了依据。